工业机器人专业的培养目标是培养适应现代制造企业机器人运行岗位的技术人才。课程设置有：电工与电子技术、电气控制、PLC、液压与气动、工业机器人安装与调试、工业机器人维护保养、智能制造等。

1）操作安全常规（人员整备，设备检查）；

2）掌握直接拖动的方法；

3）掌握精确手动的方法。

课程内容：

一、直接拖动

控制方式：直接拖动和精确和手动

1）直接拖动：手动关节、手动线性、手动重定位

①手动关节：可以手动操作机器人的6个轴，下图手动关节操作1、3、4轴，其他轴的操作可自行练习。

说明：对于手动线性、手动重定位坐标系统的设置，根据需要亦可设为大地坐标或当前工具坐标等，大家可变换一下坐标参数，观察坐标框架的不同。

二、精确手动

控制方式：直接拖动和精确和手动

2）精确手动：机械装置手动关节和机械装置手动线性